简单介绍了GPS系统
GPS（全球摆位，代号系统 - 导航星全球） - 卫星系统，开发和国防部维持。提供能够准确确定其与全球卫星定位系统接收器的地球表面的用户的位置。当设计一个系统，主要的意思，当然，它的军事用途，但在GPS的导航应用国内部分已经变得如此受欢迎，2000年5月。美国总统的决定已清除（称为选择可用性 - 选择性访问）故意一切障碍，首先介绍了作为证据的卫星定位家庭（非军事）设备的精确度被低估了。在此之前的情况下，接收器的准确度不超过+ / - 100米95的工作时间和仅剩下5％％的时间，接收器是在满负荷工作。“到接收器可以确定的坐标，他显然应该能够“看到”的天空 - 也就是说，系统内将无法工作。现代接收器，作为一项规则，所有12个通道（即允许你追踪多达12颗卫星同时进行）和其他有类似的特征，不同的存在或缺乏主要是内置的映射功能。在确定过程中，接收器的坐标如下：
- 当你在接收器打开一个足够长的时间间隔后（即所谓“冷启动”），接收器开始接收来自卫星的信号，并确定到底是哪颗卫星从所有群体都可以从这个位置。卫星是在某一时间点可见集团所谓的“年鉴”。接收器关闭后，同时考虑在休息片刻后重合闸案件的最新年鉴保持一致，而固定接收显着增加（热启动）。
- 接收器，卫星准确时间（其中最后彼此都很同步）接收，延误计算从他们（对无线电波的传播速度是已知的）的物理距离。有三个或更多的卫星，接收器出现，三角测量的方法显然是一个机会，以确定在二维空间的精确位置。有四个或更多的卫星出现，接收器也可以判断的高度和海拔高度，其中，然而，与一个已知的更高的精度比在地球表面的坐标计算的用户。
显然，更多的卫星接收机能够进行审问，更间距，天体半球这些卫星上的，更准确的将是他的证词。在这个时候（后废除美国的SA），任何GPS定位精度，在正常情况下接收不超过5-15英尺。
如何连接GPS接收器的棕榈（和什么接收器可以连接）
不幸的是，作为一项规则，映射功能，可提供先进的GPS接收器，是一个有意义和容易使用的所有机会，可以为用户提供系统GPS不足。尤其令人沮丧的情况与俄罗斯的地图，这是在接收器特别差主办。同一负载大多数接收机你自己的地图也缺少几乎所有的GPS导航仪制造商，并定期更新现有地图只能梦想由于封闭卡格式的可能性。退出作者似乎要连接到接收设备的独立的预测，这将是能够执行这些和许多其它有用的功能。很明显，在这篇文章中，这样一个党的品牌做掌上设备。为了执行一项PalmGPS一堆，你必须先验证您的接收器连接到电脑（作为一项规则，许多现代接收机有），接收器是能够给数据使用一个串行端口协议的NMEA - 0182，-0183或EarthMate（为他们的公司名称相同的EarthMate德洛梅接收机的专有协议）。要实现一个物理连接是必要的，显然，一个用于GPS接收器，一为Palm'a接头，这一切必须建立，考虑到具体的联系线路接收器和帕尔马的特点。更为方便 - 作为一项规则，你总是可以得到一个线连接接收到串行端口（从制造商或者，如果接收器是等著名喜欢的Garmin，麦哲伦和其他一些第三方电缆公司生产）。此外，作为一项规则，是不是很难获得用于连接到PC和Palm的电缆。当连接这些电缆，你不应该忘记对以上电缆的零调制解调器本质以及一个事实，即最终连接掌上型GPS也应该得到一个空调制解调器（因为事实上，这两个Palm和全球定位系统 - 的的DTE设备本质）。因此，除了这两条电缆，我们还需要一个零调制解调器/电缆，这是我们的“部署”其中之一。
该软件的详细概述（从GPS试点，阿特拉斯和Tracker软件的进化，雅轩，全球定位系统，监控HandMap的NMEA）与各自的特点
若要使用全球卫星定位系统接收器，软件平台，在目前棕榈存在，可分为三类：
让我们来讨论每个类别。
栅格地图软件
这个选择是小 - 公司的GPS产品试点 - 阿特拉斯，跟踪器，粉煤灰。在所有三个方案，地图制图下载的程序（图1），它可以被定义为派生地图所需的颜色和坐标的转换卡一块角点约束，即使她的转换。如果这是不符合转换完成，然后结合后，可以达到甚至在Palm'e（两个点和方向，北）。
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| GPS的试点制图 |
全球定位系统是专为阿特拉斯在地图上轻松的方向。如前所述，栅格地图转换为一种格式Atlasovsky方案制图。位置标示箭头在屏幕上，并与该中心有关移动地图。如果您扫描在几个规模相同的牌，按他们每人结合，滚动向上/向下Atlas将鳞片之间切换。此功能变得极为的，例如，一个较大的地图定居点与小规模的区域路线图相结合，制造有用的。在实际工作屏幕上，放置了一个军帽，显示了“抓”的卫星，速度，规模地图，金额等右边的照片显示了另外该方案，详细显示的速度，位置，方向，高度等可能的操作画面立即选择通信协议，将接收器和图集。
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| 主要工作窗口 |
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| 替代操作窗口 |
所示的设置Atlas'a（其中，特别是可以把提高妇女地位司的Palm本身不会关闭运行时阿特拉斯），屏幕定义一个新的“点”，一个具有里程碑意义，它可以给的名称，并确定它的坐标（或让他们从接收器）。这些要点将显示在地图上，他们还对粉煤灰在必要的情况下连接地图 - 见图7，其中描绘了两个点的校准过程（绑卡）。
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| Preferences窗口 |
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| 校准 |
全球定位系统跟踪器Atlas'a不同于第一个路由引擎。卡上载Palm将是应用程序都提供一次。设置屏幕校准，在这两个方案的新标识也相同点。唯一的区别 - 一个可以通行路线的永久记录，然后可以舒适地在相反的方向进行：）。
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| 路线：） |
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| 记录在运动过程 |
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| 关于路由信息搭乘 |
GPS的粉 煤灰-特定产品和飞机的目的主要是其他飞机和飞行员。由于本文的部分将不予考虑。
软件与矢量地图
乍一看，这个选择多一点，但仔细检查它变得清楚，在这里，我们必须停止只有一个产品 - 软件HandMap进化方案。究其原因 - 在其他程序和政策，在地图的制作和销售完全由开发商封闭卡格式。 HandMap在这方面有点聪明 - 只卖壳，而卡可以为自己做的。这也与已在那里至少两张牌连接俄罗斯城市 - 莫斯科和圣彼得堡。图。下面显示了莫斯科的地图。箭头显示当前位置的模块安装GPS跟踪器存在和出现的运动方向（即该产品附带Professinal版）。在在屏幕的显示速度，方向，海拔高度底部的信息框。图12显示的设置窗口。图13显示了如何能找到一个特定的街道地图（或其他）。不幸的是，卡格式不使用国际字符集，使所有类型的对象名称在拉丁美洲。
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| 莫斯科地图 |
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| 设置窗口HandMap |
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| 搜寻街道 |
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| 从接收信息 |
实用软件
就个人而言，我选择了两个frivarnyh实用，我很积极地用于导航。第一个实用工具称为雅轩- GPS和它的功能只 - “天”与卫星的固定点，以及从卫星获得的信息的图像 - 也就是说，接收器的精确计算时间坐标，在节的速度：）等方便当你开始了系统的工作，以了解到底有多少颗卫星“捕捉”，当完成了接收器的固定坐标的过程。第二个工具- NMEA的显示器是专为实时时间显示在整个上线在性能上获得的信息，从卫星。方便的确定时间过长的原因，找到卫星等过程
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| 计划雅轩型GPS |
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| 的NMEA -显示器：坐标等 |
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| NMEA的监视器：年鉴 |
优势与劣势使用这种粘合剂
优点：超长的电池寿命Palm'a并有足够的优质周到的可用性和工作过的GPS导航的各种软件这个平台，使得这是一个近乎完美的集成解决方案的一群。缺席的颜色乍看之下似乎是不便，但由于这一点，我们坚定地致力于在电池寿命长取胜，小比例尺地图获得（莫斯科的矢量地图 - 只有200Kb）等缺点：所有的颜色相同的情况下，或相当缺乏的彩色屏幕的副作用：液态晶体结构使得它几乎不可能继续工作与设备在极端寒冷 - 屏幕冻结。另一个问题是相同的计划 - 一件苦差锂离子电池（Palm V掌上电脑，VX毒剂，索尼CLIE等），都是一样的冷。但是，在原则上的GPS导航的征途上不断的使用，不希望 - 这样的设备可以挨得很近，身体温暖，仅仅能看到您的当前位置，或注意在路由的下点。使用在汽车或相同的韧带只是温暖，是不是方便更多的作者。
法
从技术上说，根据现行法律，使用在俄罗斯联邦境内的GPS接收器，你有没有权利。为了确定准确的坐标接收机不应超过100米。很显然，这些接收器不存在，特别是在2000年5月。那些由如波士顿皮丝事务所出具的正式有效的许可证，不能和你是否有认真的机构的索赔，不保存。为了避免这种粗言秽语，在我们的立法与企业诚信的描述，我会停下来。一个好消息 - 有谣言，它在不久的表现超过所有未来将被取消。而且，我们将最终能够自由地使用我们的设备。报告作者，翻译：
